На Московском международном автосалоне ГАЗ впервые представил два новых электромобиля с автопилотом на базе Газели Некст с 2 разными типами систем автономного управления. Один из прототипов оснащен лидарами, а второй – стереокамерами.

Новинки получили высокоточные системы навигации на основе спутников GPS/ГЛОНАСС и инерциальной навигации, с  распознаванием дорожной разметки и объектов дорожной инфраструктуры. Решения, представленные на беспилотных прототипах, станут использоваться при создании серийных машин с автономным управлением и для разработки систем активной безопасности для базовых моделей компании.

Беспилотные Газели Некст способны самостоятельно ездить по заданному маршруту, распознавая стационарные и динамические препятствия. Центральный компьютер оценивает  возможности пересечения траекторий автомобиля и препятствия. В зависимости от выбранного сценария, выполняется корректировка маршрута для безопасного маневра либо его остановка, вплоть до экстренного торможения.

На одном из прототипов используется дополнительная система локализации при помощи лазерных датчиков – лидаров. Оригинальная технология распознавания границ проезжей части при отсутствии или невидимости дорожной разметки выполняется  по косвенным признакам. Технология является совместной разработкой ГАЗа и команды ученых Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е Алексеева.

Второй прототип снабжен системой управления на базе стереокамер. За счет низкого уровня излучения эти устройства позволяют системе ориентироваться в пространстве, не создавая помех другому беспилотному транспорту, а сами устройства защищены от помех, в т. ч. от кибератак. Система включает несколько блоков широкоугольных стереопар, формирующих карту глубин вокруг машины, подсистему кругового обзора и подсистему ультразвуковых датчиков большого радиуса действия. Для  оптимального использования вычислительных мощностей обработка данных от внешних сенсоров ведется с различной частотой: в зависимости от скорости движения, помех, погодных и дорожных условий.

К слову, по данным агентства Автостат, автомобили ГАЗ сегодня занимают 45% российского рынка LCV, а Газель Некст  возглавляет модельный рейтинг в сегменте.

Источник:  Автостат